Estudiantes de Unicauca desarrollan prótesis de mano

Por Redacción en julio 3, 2019

Un semillero de investigación que trabaja en proyectos 3D con drones y robots, pone la ciencia, la tecnología y la innovación al servicio de la comunidad.

Por Soledad Victoria Olano

Estudiantes de programas de ingenierías en Automática Industrial, de Sistemas y de Electrónica, que forman parte del semillero de robótica de la Universidad del Cauca, trabajan en proyectos con drones, velocistas, así como en el desarrollo de una prótesis para personas con amputación del miembro superior y en el diseñando de un robot bípedo.

El semillero de robótica de la Universidad del Cauca construyó las placas controladoras y los chasis de los robots bípedos con programas de diseño e impresión 3D. También trabaja en el segundo prototipo de un dron que editaron en una impresora de la alma máter, indicó Hernán Castillo, estudiante de séptimo semestre de ingeniería en Automática Industrial, quien forma parte de este grupo de investigación que trabaja en las técnicas de control de equilibrio aplicadas a la locomoción de robots bípedos.

Además, este equipo de investigación de Unicauca adelanta otros proyectos en beneficio de la comunidad, entre ellos, el desarrollo de una prótesis para personas con amputación de miembro superior, devolviendo la esperanza de recuperar la movilidad con una tecnología accesible y de bajo costo como es la impresión 3D, con la cual se benefician principalmente empresas de ingeniería, arquitectura, diseño, mercadeo e instituciones de educación que necesitan desarrollar modelos físicos de sus creaciones y para mejorar la cadena de producción.

“Tenemos experiencia trabajando con drones, este es nuestro segundo prototipo con el que tuvimos buenos resultados. También logramos la estabilización del robot bípedo o humanoide con criterios de estabilidad de rotación que es lo más difícil, para lo cual realizamos un código desde cero, no utilizamos placas controladoras fabricadas, sino un software libre para hacer el control del programa por computador,” afirmó el estudiante Hernán Castillo.

Estudiantes de programas de ingenierías en Automática Industrial, Sistemas y Electrónica, forman parte del semillero de robótica de la Universidad del Cauca.

Indicó,que los drones con cámaras tienen diversas aplicaciones, entre otras, para seguridad, inspección industrial, vigilancia, monitoreo en lugares de difícil acceso, para tomar fotomultas y hacer transmisiones en vivo. Estos vehículos aéreos no tripulados, además se usan en fumigación aérea y a nivel mundial se está desarrollando el proyecto de un robot ambulancia.

Igualmente, utilizan módulos básicos para el control de drones con un alcance de 10 metros y planean instalar un control de radiofrecuencia para lograr un alcance aproximado a los 100 metros. Es un proyecto inicial, por lo que aún no cuenta con financiación para los motores, controladores y accesorios, por lo que los estudiantes compraron los elementos que hacen parte del dron. Esperan presentar una tesis sobre aplicaciones de drones en ingeniería; también buscan crear una aplicación para el monitoreo de redes conectadas legalmente.

En el sector educativo, con esta tecnología elaboran kits de robots modificables, actualizables y programables para fortalecer el conocimiento de la robótica en el Departamento del Cauca, afirmó Martín Muñoz, docente del Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control de la Universidad del Cauca.

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